柑橘智能采摘机器人、无人机水稻飞播装置、遥控自走式针筒扎穴大豆精量播种机、智能农业物资储存箱……10月14日，由省教育厅主办，我校和省农业工程学会承办的四川省大学生智能农业装备创新设计大赛在我校雅安校区体育馆顺利举行。经过初赛选拔，来自我校、西华大学、西南科技大学、成都大学等全省13所高校62支团队的160余名参赛师生齐聚雨城一较高下，共话智能农业装备助力乡村全面振兴的美好蓝图。
校党委副书记张强在开幕词中说，推进我省丘陵山区智能农机装备创新，既是深入贯彻落实习近平总书记来川视察重要指示精神的具体举措，也是打造更高水平“天府粮仓”建设的应有之义，更是培养富有知农爱农情怀、掌握强农兴农本领创新人才的迫切需要。当前，川农大正大力推进农业工程学科专业建设，推进智慧农业与智慧农机装备技术研发与运用。衷心希望以此次大赛为契机，与各兄弟高校科研院所、行业协会加强交流、加深合作，以“天府良机”为笔，共同写好新时代更高水平“天府粮仓”这篇大文章。
大赛现场，各团队展示了一系列贴近农业装备实际需求的智能农机装备：有通过开发轻量级网络模型，提出机械臂采摘运动规划方法和多目标采摘序列优化方法，实现了多目标柑橘精准采摘的智能柑橘采摘机器人；有聚焦高空水果人工采摘安全隐患大、效率低、损伤多等问题，采用智能式传感器加机器视觉技术完成采摘作业的高空智能化采摘装置；有专注于减小脉动压力，提高大功率农机使用精度以及寿命过程的，压电智能型脉动衰减器；有利用互联网技术和人工智能技术，设计出能够通过远程进行麻羊饲喂操作，实施监控麻羊生长状态的智慧麻羊养殖系统；有采用履带行进方式工作，能适应各种地形和环境，可自动导航、自动修枝，能大大降低人工成本的智能果树修枝机……一项又一项充满青春创意的农机“黑科技”，让人目不暇接。
展示期间，来自全省11个高校、科研院所的15位专家评委分为3组，依次来到每支参赛队伍的路演展台前，聆听参赛选手介绍自身团队研发的智能农技装备，就设备的创新点、应用成效、研发及生产成本等进行提问，并严格按照评审规则进行打分。
最终，我校的履带式油菜智能播种机器人、柑橘智能采摘机器人、无人机水稻飞播装置的研究与试验，成都工业学院的智能农业物资储存箱、高空智能采摘装置，攀枝花学院的盼多多智能水肥一体化物理模拟总计6件作品斩获大赛一等奖。设施农业温室中的快响应低检测极限的氨气传感器等12件作品获评二等奖，智能果树修枝机等19件作品获评三等奖。
省农业农村厅农业机械化处副处长谭平，省农机院院长、农业工程学会理事长邱云桥出席开幕式并讲话，希望参赛师生能通过此次切磋，进一步提升农业机械化、智能化研发能力，在推进我省农业机械化和农机装备产业高质量发展事业中大放异彩。参加开幕式的还有我校教务处、威尼斯98488负责同志，来自省内各兄弟高校、科研院所的专家。
赛前，西华大学现代农业装备研究院院长王霜教授，我校威尼斯98488电气工程及其自动化专业汪东同学分别代表评委和参赛选手宣誓。
图1大赛组委会及评审专家
图2大赛组委会及评审专家
图3省厅及学校领导莅临大赛现场指导
图4专家现场评审学生作品（一）
图5专家现场评审学生作品（二）
图6专家现场评审学生作品（三）
（文/张书绮 龙泓宇 刘怡 图/王类越 刘欣然 审核/张黎骅）
